Tom Avery, médecin américain à l'existence confortable, se rend d'urgence en France où son fils Daniel vient de disparaître lors d'un accident en montagne. Il découvre sur place que ce fils qu'il n'a jamais compris avait entrepris le pèlerinage de Compostelle. Tom décide alors de prendre le « camino ». Sur sa route, il croise Jack l'irlandais, Sarah la canadienne ou encore le hollandais Joost, pèlerins aux caractères bien trempés. D'abord fuyant, Tom s'ouvre pas à pas, à mesure qu'il apprend enfin à « marcher ensemble ».
Pendant la Deuxième Guerre Mondiale, Michiel, âgé de 14 ans, rentre dans la Résistance, contre l'avis de son père, après avoir apporté son aide à un soldat britannique blessé. Au risque de sa vie et de celle des membres de sa famille, il va tout faire pour sauver ce soldat mais la présence de ce dernier va provoquer une suite d'événements inattendus...
Sarah mène une vie confortable à Londres lorsqu'elle rencontre au cours d'une réception Nick, médecin engagé dans des missions humanitaires. Bouleversée par ses discours et sa passion pour les nobles causes, elle décide à son tour de tout quitter pour lui prêter renfort en Ethiopie. Révoltés par la misère locale et confrontés aux dangers des guerres civiles, Sarah et Nick se rapprochent de plus en plus...
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